1.1 多场耦合下超高空心薄壁墩身动力分布模型
根据超高空心薄壁墩身结构特点,提出图1所示的多场耦合动力分布模型,墩身结构分布均简化为质量均布的结构梁。
如图1中所示:EIi代表第i段套管所对应的抗弯刚度等效系数;Li代表第i段套管长度;mˉi代表、第i段套管线性密度;Kθ代表连接法兰所对应的转动刚度。由图1所示超高空心薄壁墩身结构对应的局部坐标系可以得到其对应动力分布方程如下所示:
式(1)中, v (x) , t =Φ (x) Y (t) ,其中, v (x) , t 代表横向偏移响应函数,Φ (x)代表分布函数,Y (t) 代表动力空间下的广义坐标。Φi(xi) 代表局部函数,其中,对应动力空间下多场耦合局部坐标表达函数,可以描述为:
式(2)、(3)中:ω代表全局分布节点上的自振频率;ai为第i段套管耦合自振振幅。考虑到多场耦合的场景表达,定义:
Φ0(x) =0(4)
自振过程中振型常量直接决定多场景耦合自振形状与振幅。根据上述模型以及函数可知,超高空心薄壁墩身动力分布模型中共包含3类节点,分别为:超高空心薄壁墩身刚性节点、柔性节点以及自由节点[2];根据3类节点的分布特征,可通过将其引入边界约束来得到动力分布频率方程。
图1 多场耦合动力分布模型Fig.1 Dynamic distribution model under multi-field coupling
针对刚性节点所对应的参量,可通过该节点与其上下两部分梁段之间的偏移系数相等、内转角相等、弯矩相等以及应力剪力相等关系[3],得到:
针对柔性节点所对应的参量,可通过该节点位置的弯矩与其上下两部分梁段内转角系数计算获得,其中柔性节点的计算边界约束为:
对于自由节点,可通过节点位置所对应的应力与弯矩系数为0计算获得:
式(7)中Φ′i代表Φi的一阶导数; Φ″i代表Φi的二阶导数;Φ‴i代表Φi的三阶导数。
将式(2)、(4)依次代入式(5)~(7),经过计算得到关于Ai1~Ai4线性分布的动力方程:
W⋅A=0(8)
式(8)中,W代表多场耦合边界矩阵系数。根据墩身等效刚度决定于其对应截面应力;超高空心薄壁的等效刚度为E1 I1 =L3/(3δ) ,其中δ代表超高空心薄壁柔度系数,按照多场耦合条件下有限元超高空心薄壁标准截面计算,得到系数矩阵W的系数值必须为0[4]。
1.2 多场耦合模态分析
为了进一步确定多场耦合下的动力特性参量,对其进行模态分析。分析主要通过对超高空心薄壁墩身动力分布模型中自由节点对应结构振动的微分方程,利用其对应坐标变换的方法对其解耦计算,通过进一步提取模态信息,得到具体参量数值。其中自由节点所对应结构振动的微分方程为:
式(9)中,[ ]M 代表超高空心薄壁墩身质量矩阵;[ ]C 代表超高空心薄壁墩身结构阻尼矩阵;[ ]K 代表超高空心薄壁墩身结构刚度矩阵;
代表动力特性参量中的加速度;
代表动力特性参量中的速度;y代表动力特性参量中的位移。
通过对超高空心薄壁墩身多场耦合下动力特性模态分析,可以得到动力特性为:超高空心薄壁墩身振频率与其模态阶数具有正态递增属性,且在递增过程中,幅度与模态阶数成反比关系;超高空心薄壁墩身的几何和物理力学性能参数如下:高度为20 m;厚度为1.5 m;截面形状为圆形;直径为10 m;材料为钢材;弹性模量为200 GPa;密度为7850 kg/m³。计算超高空心薄壁墩身所对应的一阶自振频率为0.522 07 Hz,由于数值偏小极易受到计算过程中墩顶侧移偏差的动力扰动[5]。
基于上述分析,对其动力特性模态分析过程中偏差扰动进行分析。一般情况下,墩顶侧移偏差是由其结构性能与风压系数所决定的。根据超高空心薄壁三段结构上分布动力的阶数不同,通常将风荷载信息量转化为风压信息量来完成进一步的模态分析。由超高空心薄壁结构内低速运动空气质点所具有的能量,可以得到其对应的伯努利方程为:
wV + 0.5mυ 2 =C(10)
式(10)中:w代表超高空心薄壁结构内有限面积上所承受的风压;V代表空气体积;m代表空气质量;υ代表风速;C代表矢量。
根据上述模态结果,得到超高空心薄壁墩身多场耦合下动力特性公式如下:
W=((-0.1011h2 + 6.1014h + 247.3404)× C(sin (w×t)))(11)
式(11)中,W代表多场耦合边界矩阵系数;h代表高度;w代表耦合系数;t代表耦合次数。
1.3 墩身动力特性模型计算
基于上述模态分析结果,对超高空心薄壁墩身多场耦合下动力特性进行模型化计算。根据超高空心薄壁墩身结构特点,分别采用Timoshenko梁计算法[6-7],通过在传统Euler梁计算法的基础上,引入模态分析中风压部分所产生的剪切变形及其附加挠度,将其转化为简支体系等效力学模型[8-9],如图2所示。
图2 简支体系等效力学模型Fig.2 Equivalent mechanical model of simply supported system
假设动力结构上自由节点所受力的大小为P,根据动力学的弹性理论Euler梁自由节点所对应的偏移距离为公式(12),简支体系等效力学总挠度为公式(13)。
联立式(12)、式(13)便可分析得到墩身动力特性模型,经过整理后得到: